Desde a sua fundação, em 28 de agosto de 1892, em Caeté/MG, a Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade, busca manter viva a continuidade dos trabalhos iniciados por Monsenhor Domingos Evangelista Pinheiro. Com o espírito de conservar acesa a chama do carisma é que as irmãs estão inseridas em várias frentes de trabalho no Brasil, em colégios, creches, Asilos, trabalhos paróquias nas diversas pastorais como: catequese, família, juventude e outros. Seguindo sempre a ideologia do fundador (saiba mais), a história da Congregação procura ser, até hoje, a própria historia do fundador ideal, simplicidade, luta, empenho silencioso, na nobre missão de presença, solicitude ajuda às pessoas, iluminadas por Maria, Mãe de Piedade. Na intenção de que esta obra de amor nunca tenha fim, a Congregação mantém a formação constante de novas Irmãs da Piedade, na (casa de formação) em Belo Horizonte/MG e em suas comunidades religiosas, que sempre estarão de portas abertas para outras moças decididas a contribuir, como Cristo e Maria, a serviço do reino de Deus para um mundo melhor.

Para colocar-se no seguimento a Jesus, especialmente na vida religiosa consagrada, é necessário de fato, colocar-se diante dos projetos de Deus em atitude de serviço à comunidade humana, inclusive numa relação de escuta, amizade, amor, disponibilidade, compromisso e adesão. Olhemos para Maria, Mãe de Jesus, para os discípulos, homens e mulheres, e para os Santos que foram dominados pelo fascínio presente na pessoa de Jesus e no evangelho; ambos dedicaram-se sem pretensões numa relação de inteira gratuidade de amor.